更强感知，更低功耗，交叉融合--Sense Lab招募合作科研⼈员
务实真诚，敢想敢⼲，⽬标坚定
持续学习，开放合作，共享收益
清华大学电子工程系智能感知集成电路与系统实验室（Sense Lab）招募访问学者，博士后，合作研究生（博士生，硕士生），本科实习生。
Sense Lab致⼒于智能感知集成电路设计和系统应⽤⽅向的算法设计、硬件架构设计和芯⽚设计验证⼯作；进⼀步探索智能传感器在微小型机器⼈、穿戴式装备和边缘智能感知领域的系统应⽤形态。
在Sense Lab实验室，您将：
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有机会参与到领先的研究项⽬，设计⾃⼰的芯⽚，发表⾼⽔平论⽂；
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也有机会与⾼效的研究团队和⼯程开发团队合作，探索集成智能感知技术服务于⽣产和⽣活的各种可能性；
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更有机会学习集成电路设计和系统应⽤⾏业最新技术，接受系统的⾼⽔平技术培训的机会。
Future Sensors, Deploying the Intelligence to the Extreme Edge: Energy-Efficient Perceptual Computing Architectures and Integrated Circuits for Future Smart Sensors
集成电路芯⽚是信息社会的基⽯。Sense Lab实验室挑战现有的智能感知集成系统⽅案，设计⾯向未来智能传感器系统的⾼能效感知计算架构和集成电路；提出“感算共融”（Senputing: Sensing with Computing）的⾼能效智能感知集成处理架构技术。
后摩尔时代（Post-Moore Era）的⾼能效智能感知信号处理架构研究提出了“传感 + 计算”共融（Senputing: Sensing with Computing）的新型智能感知计算范式；⽀持将多种类型传感器（视觉、听觉和触觉等多模态）与智能信号处理任务深度融合，采⽤“模拟-信息”转换⽅式的“物理计算”技术和近似计算技术，通过算法和集成硬件的联合设计优化，设计并实现⾯向视觉、听觉和触觉感知等多模态智能感知应⽤的超低功耗集成电路芯⽚，满⾜机器⼈、穿戴式和物联⽹等智能机器感知场景对微型化、智能化和⾼能效的苛刻要求。
“⽤更少的能量传输、处理和存储更多的信息”（--吴军博⼠），来和我们挑战⼀切不可能吧！
1、光电融合新突破！电子工程系方璐副教授、乔飞副研究员研制全模拟光电智能计算芯片，成果发表 nature
2、Near-0-Power Perception 近零功耗智能感知探索极致的能量效率
3、清华大学杨兴华,乔飞等 | 通过“感算共融”架构打破智能感知应用的能量效率壁垒
4、Visual Senputer with Senputing Archs 面向极致的超低功耗视觉感知芯片应用
5、神经网络压缩和近似存储软硬件联合优化方案，面向极致的超低功耗听觉感知芯片应用
6、智能感知集成电路与系统实验室论文获得DAC 59 Publicity Paper
10、清华大学&北京交通大学合作传感内计算芯片获IEEE ASP-DAC 2022 LSI设计比赛特别奖
12、基于近传感存算芯片（NS-CIM）模拟信号处理的低功耗触觉感知系统
14、The OpenLORIS-Scene Datasets for Lifelong SLAM
Light Intelligence Systems: intelligent Sensing Systems for Robotics, Wearables and Edge Computing
Sense Lab实验室基于先进的智能感知集成电路芯⽚技术，开展⼴泛的合作研究，采⽤各种⾃研和商⽤的资源受限边缘计算平台，设计开发多种轻智能感知集成系统。⾯向多机移动微小型机器⼈，穿戴式装备和物联⽹边缘计算节点应⽤展开设计。
智能服务型机器⼈（Intelligent Service Robots）需要移动机器⼈系统通过多模态智能感知处理能⼒，提取环境动态语义信息，以适应⻓期的和场景变化的定位导航等应⽤需求。完成包括数据集采集发布，SLAM算法设计和硬件加速平台设计的完整研究体系：（1）合作采集多种动态场景的定位导航数据集（OpenLORIS: a Lifelong SLAM Datasets），以体现环境/⽬标变化、拓扑变化和知识遗忘等特性；（2）通过视觉语义融合等技术，设计适⽤于Lifelong⻓期动态场景的SLAM算法和系统；（3）设计和实现⾼能效的SLAM硬件体系架构以满⾜实时和动态适应的智能服务型机器⼈定位导航需求。
做能够“动起来”的轻智能感知系统研究！
2、OpenLORIS-Object：一种 Lifelong 深度学习数据集
3、SLAM与深度学习的融合——面向动态场景的机器人定位建图系统DS-SLAM
https://scholar.google.com/citations?hl=zh-CN&user=3rxoDYcAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate02
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合作研究⽣（包括博⼠⽣和硕⼠⽣，需要导师同意，合作期间成果共享），本科⽣实习（建议2年级~4年级毕业设计）请提交实习申请表（点击阅读原文下载），统一安排⾯试；
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博⼠后提交个人简历，统⼀安排⾯试。
希望有志于加⼊我们研究⼯作的同学参与实习和合作研究，解决智能感知系统应⽤，算法设计和芯⽚设计验证的挑战，期待你能在实习研究中切实收获。
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联系人：樊老师
邮箱：409873221@qq.com
地址：北京市清华⼤学电⼦⼯程系 罗姆楼
智能感知集成电路与系统实验室（Sense Lab）研究团队（位于清华大学电子工程系罗姆楼）致力于研究“更强感知，更低功耗”的智能感知集成系统平台。近年来，实验室在面向智能感知应用的“感算共融（Senputing：Sensing with Computing）”架构和“感前计算+感内计算+近感计算“的集成电路设计方向开展研究工作，提出“凡是接口，皆为瓶颈”的智能感知系统设计第一性原理；研究团队相关成果成功孵化低功耗集成电路设计企业“替换词”，并为集成智能感知技术在微小型机器人，穿戴式装备，物联网和移动终端等领域的应用探索了一条特色道路。
致谢
Sense Lab研究工作得到国家自然科学基金面上项目，重点项目；国家重点研发计划项目；清华大学电子系自主科研项目、水联网研究院项目和企业合作项目等支持。特此感谢！
